Schetchiksg.ru

Счетчик СГ
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Защита по току в интегральных стабилизаторах

Интегральный линейный стабилизатор напряжения

Представленная на рис. 1 схема стабилизатора может быть выполнена в виде интегральной схемы. Такие схемы выпускаются промышленностью (например, серии m А78хх, LM310, 142ЕНхх, TPS77xxx и др.) на несколько значений стандартных выходных напряжений: от 1,2 до 27 В. В этом исполнении схема имеет только три внешних вывода: вход, выход и массу (общий вывод). Требования, предъявляемые к регулирующему усилителю, не очень высоки, поэтому, как правило, достаточно простейшей схемы дифференциального усилителя, показанной на рис. 2. Для получения опорного напряжения могут быть использованы различные способы. На рис. 2 в качестве источника опорного напряжения (ИОН) показан символический стабилитрон VD1. Реально в низковольтных стабилизаторах используется ИОН на ширине запрещенной зоны. Впервые его применил Р. Видлар в одном из первых трехвыводных стабилизаторов LM109. За счет отрицательной обратной связи, образуемой делителем напряжения R1, R2, выходное напряжение стабилизатора устанавливается равным

Рис. 2. Типовая упрощенная схема интегрального стабилизатора напряжения

Интегральный стабилизатор напряжения имеет встроенную систему ограничения выходного тока. Для этого в схему включены резистор R3 и транзистор VT2. Если падение напряжения на R3 превысит величину, равную приближенно 0,6 В, транзистор VT2 откроется и предотвратит дальнейшее увеличение базового тока транзистора VТ1, поэтому величина выходного тока стабилизатора ограничена уровнем

При этом мощность, рассеиваемая на выходном регулирующем транзисторе VT1, равна

В случае короткого замыкания эта мощность значительно превысит предельную мощность для регулирующего транзистора, т.к. при этом выходное напряжение упадет от номинальной величины до нуля. Чтобы снизить мощность, рассеиваемую в этом случае транзистором, одновременно с уменьшением выходного напряжения нужно уменьшать уровень ограничения тока. При таком способе ограничения тока внешняя характеристика стабилизатора имеет неустойчивый участок. Она изображена на рис. 3. В случае значительного увеличения напряжения на регулирующем транзисторе происходит быстрый рост мощности, рассеиваемой на его коллекторном переходе. Это обусловлено тем, что соответственно возрастает разность напряжений (Uвх — Uвых), которая входит в выражение для мощности (1). Защита выходного транзистора от перегрева в этом случае достигается тем, что уровень ограничения тока Iвых.макс делают зависимым от разности напряжений (Uвх — Uвых). В схеме на рис. 2 для этой цели служат резистор R5 и стабилитрон VD2.

Рис. 3. Внешняя характеристика стабилизатора напряжения с защитой от перегрузки по току

Если разность напряжений (Uвх — Uвых) остается меньшей, чем напряжение стабилизации стабилитрона VD2, через резистор R5 ток не течет. В этом случае уровень ограничения тока остается равным 0,6В/R3. Если же эта разность превысит величину напряжения стабилизации стабилитрона, то вследствие образования делителя напряжения на резисторах R5, R4 появляется положительное напряжение, приложенное к эмиттерному переходу транзистора VT2. При этом транзистор VT2 будет открываться при соответственно меньших токах через регулирующий транзистор VT1.

В последних моделях ИМС стабилизаторов напряжения все шире применяется тепловая защита от перегрузок. Так например, ADP3303 снабжен схемой, которая резко снижает выходной ток при нагреве кристалла до температуры 165°С.

Конденсатор Ск осуществляет необходимую частотную коррекцию схемы. В качестве дополнительной меры по предотвращению самовозбуждения следует включать на входе и выходе стабилизаторов конденсаторы емкостью 0,1. 10 мкФ. В последнее время на рынке появились стабилизаторы, так называемые, «Cap-free», которые не требуют подключения конденсаторов параллельно выходу. Примером может служить REG103 фирмы Burr-Brown.

Кроме стабилизаторов с фиксированным выходным напряжением выпускаются также регулируемые стабилизаторы напряжения (например, 142ЕН3 или 1168ЕН1). В схемах таких стабилизаторов отсутствует делитель напряжения R1, R2, а база транзистора VT4 подключена к выводу микросхемы для соединения с внешним делителем напряжения. Значительная часть ИМС регулируемых стабилизаторов ( m А78G, 142ЕН4 и др.) имеет как минимум 4 вывода, поскольку ток собственного потребления микросхемы составляет единицы миллиампер и зависит от нагрузки. Поэтому его нельзя замкнуть через цепь внешнего делителя напряжения, поскольку это вызовет изменение напряжения на делителе при изменении тока нагрузки. Совершенствование схемотехники ИМС стабилизаторов позволило снизить этот ток до десятков микроампер и избавиться от четвертого вывода (LM317, LT1085 и др.).

Читайте так же:
Стабилизатор напряжения тока в сети

В то же время, наличие специального вывода для подключения цепи обратной связи по напряжению позволяет обеспечить высокую стабильность напряжения на удаленной нагрузке (сделать его независимым от падения напряжения на соединительных проводах). Поэтому наряду с трехвыводными, выпускаются ИМС стабилизаторов с большим числом выводов (например, ADР3331, TPS70151 и др.) которые наряду со входом обратной связи имеют также управляющие входы для отключения нагрузки от стабилизатора и некоторые другие.

Расчет стабилизаторов на специализированных интегральных микросхемах

Интегральные стабилизаторы напряжения не­прерывного действия серии К142ЕН выпуска­ются трех типов: с регулируемым выходным напряжением К142ЕН1-4, с фиксированным вы­ходным напряжением К142ЕН5А, Б; с двухполярным входным и выходным напряжением К142ЕН6.

Интегральные стабилизаторы с регулируемым выходным напряжением требуют подключения внешнего делителя ОС, элементов частотной коррекции и резисторов цепи защиты.

Наибольшее распространение получили ма­ломощные стабилизаторы серии К142ЕН1,2 и стабилизаторы средней мощности К142ЕН3,4.

Маломощные интегральные стабилизаторы це­лесообразно применять при выходных напряже­ниях от 3 до 30 В и малых токах нагрузки,05 . 0,1 А. Подключение к маломощным интеграль­ным стабилизаторам внешнего мощного регули­рующего транзистора позволяет получить на выходе значительно большие токи нагрузки. Ин­тегральные стабилизаторы средней мощности целесообразно применять при токах до 1 А.

Основные данные стабилизаторов серии К142ЕН1-4 приведены в таблице 12.4. На рисунке.38 показана типовая схема включения интеграль­ных стабилизаторов К142ЕН1,2 при малых токах нагрузки. Делитель R1-R3 выбирается из условий, что­бы его ток был не менее 1,5 мА. Сопротивление резистора R3 нижнего плеча принимаем равным 1,2 кОм.

С помощью резистора R2 осуществляется регулировка выходного напряжения.

Приняв ток делителя равным 2 мА, находим сопротивления резисторов R1 и R2, кОм:

R1=(UВЫХUВЫХ(-)-2,4)/2;

,

где UBbIX— номинальное выходное напряжение; UBЫХ(+), UВЫХ(-)-пределы регулировки выход­ного напряжения в сторону повышения и пони­жения.

Узел защиты стабилизатора содержит рези­стор R4 и делитель R5, R6. Ток делителя прини­маем равным 0,3 мА, а сопротивление резистора R5 равным 2 кОм. Сопротивление резистора R6, кОм, определяется по формуле

Сопротивление R4, Ом, определяется исходя из тока срабатывания защиты IЗАЩ, A; R4 0,7/IЗАЩ. Ток срабатывания защиты не должен превышать максимальный ток IН.max, указанный в таблице 12.4.

При коротком замыкании к регулирующему транзистору микросхемы будет приложено вход­ное напряжение и на интегральной схеме будет выделяться мощность Р = IЗАЩ UВХ.max. Значение этой мощности не должно превышать предель­но допустимую мощность МС, указанную в таблице 12.4. С помощью конденсаторов С1, С2 обеспечивается устойчивая работа микросхемы:

при UВХ 0,1 мкФ; С1 > 5 . 10 мкф;

при Uвых > 5 В С2 > 100 пФ; C1 > 1 мкФ.

Входные напряжения определяются из фор­мул

;

;

,

где берется из таблицы 8.

Максимальное входное напряжение для мик­росхемы К142ЕН1,2 не должно превышать зна­чений, указанных в таблице 12.4.

Читайте так же:
Диод как стабилизатор тока

Таблица 12.4 — Параметры микросхемы с регулируемым выходным напряжением

ПараметрТип микросхемы
К142ЕН1К142ЕН2К142ЕН3К142ЕН4
Максимальное выходное напряжение UBxmax, В
Минимальное входное напряжение UBXmin, В9,59,5
Предельные значения выходного напряжения, В3. 1212. 303. 303. 30
Максимальный ток нагрузки IHmax, A0,150,15
Потребляемый микросхемой ток, мА
Максимальная мощность рассеяния МС при температуре корпуса до 4- 80 °С0,80,8
Минимальное падение напряжения на регулирующем транзисторе микросхемы UKЭmin, В4/2,5 *4/2,5 *
* Значения UKЭmin даны при раздельном питании регулирующего элемента (вывод 16) и цепи управления микросхемы (вывод 4).

Для уменьшения потерь мощности на регули­рующем транзисторе и одновременно повыше­ния коэффициента стабилизации цепь управле­ния, включающую источник опорного напряже­ния, питают от отдельного параметрического стабилизатора (выводы 4,8 на рисунке 38), а силовую часть (выводы 16,8) от своего выпрямителя.

Минимальное напряжение на регулирующем транзисторе может быть уменьшено до 2,5 вме­сто 4 В, когда выводы 4 и 16 микросхемы объединены.

Коэффициент стабилизации при раздельном питании входов увеличивается приблизительно на порядок.

При питании выводов 4,8 от отдельного па­раметрического стабилизатора необходимо, чтобы U4,8>UВЫХ.МАХ, а также UBЫХ.min (0,037Тк — 6,65)/(1 — 0,0155Тк),

где Тк — температура корпуса микросхемы, °С, при которой должна срабатывать тепловая за­щита.

Сопротивление резистора R1, кОм,

Напряжение управления выбирается от 0,9 до 40 В.

Сопротивление датчика тока R4, Ом,

Для микросхемы данного типа ток срабаты­вания защиты не должен превышать 1 А.

Интегральные стабилизаторы с фиксирован­ным напряжением серий К142ЕН5А, Б имеют выходное напряжение 5 или 6 В в зависимости от типа микросхемы. Стабилизаторы содержат за­щиту от перегрузок по току и тепловую защиту, срабатывающую при температуре кристалла до + 175°С.

На выходе стабилизатора необходимо вклю­чить конденсатор С1 > 10 мкФ для обеспечения устойчивости при импульсном изменении тока нагрузки.

Данные интегральных стабилизаторов с фик­сированным выходным напряжением приведены в таблице 12.59, а на рисунке 41 показана типовая схема его включения.

Таблица 12.5 – Параметры микросхемы с фиксированным выходным напряжением

Интегральные стабилизаторы для микроконтроллеров

Компенсационные стабилизаторы положительного напряжения популярной серии «78хх» были разработаны в 1976 г. на фирме Texas Instruments. В дальнейшем появились их модификации (Табл. 6.3) и аналогичные разработки других фирм. Выходные напряжения стандартизованы согласно ряду: 1.5; 1.8; 2.5; 2.7; 2.8; 3.0; 3.3; 4; 5; 6; 8; 9; 12; 15; 18; 24 В. Изготовители различаются по первым буквам в названии, например, L7812 (STMicroelectronics), КА7805 (Samsung), NJM78L03 (NJRCorporation), LM7805 (Fairchild), UTC7805 (UnisonicTechnologies). Встранах СНГ эти стабилизаторы известны по микросхемам серии КР142ЕНхх.

Важный нюанс. Допустимое падение напряжения между входом и выходом стабилизатора (£/Вх-вых) зависит от тока нагрузки. Так, например, для микросхем серии «7805» оно составляет 1 В при токе 20 мА и 2 В при токе 1 А. В кратких справочных данных обычно указывают только последний параметр (2 В/1 А), а полные нагрузочные характеристики приводятся только в графиках даташитов. Следовательно, внимательно их изучая, можно избежать ненужной перестраховки.

Все современные интегральные стабилизаторы имеют защиту от короткого замыкания в нагрузке, от температурного перегрева кристалла и от выхода рабочей точки из зоны безопасной работы [6-17].

Кроме стабилизаторов фиксированного напряжения существуют интегральные регулируемые стабилизаторы. Первые их образцы разработал Роберт Добкин (Robert Dobkin) в 1977 г. на фирме National Semiconductor. Типичными представителями этого направления являются микросхемы серии «317», выходное напряжение которых определяется делителем на двух резисторах.

Читайте так же:
Стабилизатор напряжения регулятор тока

На Рис. 6.6, а. р показаны схемы регулируемых и нерегулируемых интегральных стабилизаторов положительного напряжения.

Рис. 6.6. Схемы компенсационных интегральных стабилизаторов положительного напряжения (начало):

а) типовая схема включения интегрального стабилизатора DAL Серия микросхем «78Lxx» идеально подходит для несложных любительских конструкций, содержащих МК и имеющих ток потребления до 100 мА. Встроенная в DA1 защита от короткого замыкания ограничивает выходной ток на уровне 0.1. 0.2 А, что во многих случаях спасает МК при аварии. Входное напряжение фильтруют элементы L1, C1, С2, причём катушка индуктивности может отсутствовать. Конденсаторы C1, С4 устанавливают вблизи (0. 70 мм) от выводов стабилизатора DA1, чтобы предотвратить самовозбуждение последнего. Ёмкость конденсатора С2 должна быть в несколько раз больше, чем ёмкость конденсатора СЗ, иначе надо ставить защитный диод VD1 (показан пунктиром). Главное, чтобы при выключении питания выходное напряжение +5 В снижалось по времени быстрее, чем входное +6.5. +15 В (для этого и увеличивают ёмкость конденсатора С2), иначе может выйти из строя микросхема DA1. Если нет уверенности, то подобный диод рекомендуется ставить и в других аналогичных схемах;

б) стабилизатор DA1 (фирма Maxim/Dallas) не относится к серии «78хх». Он отличается названием и функциональностью. В частности, в микросхеме DA1 имеется вход для выключения стабилизатора (вывод 4) и вход для плавного регулирования напряжения (вывод 5). Микросхемы МАХ603 и МАХ604 взаимозаменяемые и обеспечивают соответственно +5 и +3.3 В на выходе;

в) LDO-стабилизатор на микросхеме DA1 с максимальным током нагрузки 1 А (аналог К1184ЕН1). В семействе LM2940 существуют микросхемы с выходным напряжением 5; 8; 9; 10; 12; 15 В, а в семействе LP2950 — с напряжением 3.0; 3.3; 5 В;

г) UltraLDO-стабилизатор на микросхеме DA1 в SMD-корпусе. Напряжение UВХ-вых не более 0.12 В при токе нагрузки 50 мА и не более 7 мВ при токе нагрузки 1 мА. Существуют модификации данного стабилизатора с выходным напряжением согласно ряду: 1.5; 1.8; 2.5; 2.85; 3.0; 3.2; 3.3; 3.6; 3.8; 4.0; 4.7; 4.85; 5.0 В;

Рис. 6.6. Схемы компенсационных интегральных стабилизаторов положительного напряжения (продолжение):

д) регулируемый стабилизатор напряжения на микросхеме DAI серии «317».

е) напряжение +13 В получается сложением двух напряжений стабилизаторов DAI и DA2

ж) индикатор HL1 светится зелёным цветом при нормальном напряжении батареи/аккумулятора GB1 в пределах 6.8. 9 В. Ниже 6.8 В его свечение прекращается, что является сигналом к замене батареи или подзарядке аккумулятора;

з) стандартный приём увеличения выходного напряжения стабилизатора DA1 на 0.1. 0.3 В. Это может потребоваться при некондиционных параметрах микросхемы DA I или для тестирования работы МК при повышенном питании. Резистором R1 в небольших пределах регулируется выходное напряжение на линейном участке ВАХ диода VD1 (ток 5. 10 мА). Резистор RI не обязателен, если микросхему DAI серии «78LC05», «78-L05» заменить аналогичной из серии «7805», имеющей потребление тока через вывод GND в пределах 3. 8 мА;

и) стабилизатор напряжения DAI дополнен усилителем тока на звуковой микросхеме DA2, которая используется как повторитель напряжения с нагрузкой до 3 А. Питание микросхемы DA2должно быть повышенным +9. +12 В, хотя и не обязательно стабилизированным;

Рис. 6.6. Схемы компенсационных интегральных стабилизаторов положительного напряжения (продолжение):

Читайте так же:
Параметрический стабилизатор с усилителем тока

к) высокое входное напряжение 60 В сначала понижается до 23 В (DA1), а затем до 5 В (DA2). Разность напряжений между входом и выходом микросхемы DAI не должна превышать 40 В. При большом токе нагрузки может потребоваться установка микросхем DAI, DA2 на радиаторы;

л) резистором RI плавно подстраивается напряжение в верхнем, более мощном канале. Если средний вывод резистора RI в результате вращения его движка электрически соединится с общим проводом, то в двух каналах будут идентичные напряжения +5 В. Стабилизаторы DAI, DA2 могут иметь как одинаковые, так и разные выходные напряжения;

м) блок питания с условным названием «Ступенька» состоит из последовательно включённых стабилизаторов напряжения DA1. DA3. Ток нагрузки, просуммированный по трём цепям + 12, +9 и +5 В, не должен превышать максимально допустимого тока для микросхемы DA1

н) получение двух одинаковых напряжений от одного общего источника +7. +15 В. Это полезно, например, для развязки аналоговых и цифровых цепей МК или для отдельного питания высокочувствительного входного усилителя;

Рис. 6.6. Схемы компенсационных интегральных стабилизаторов положительного напряжения (окончание):

о) получение трёх разных стабилизированных напряжений для питания процессорного ядра, а также внутренней и внешней периферии у новых современных МК. Помехозащитный фильтр FBI (фирма Murata Manufacturing) имеет малые габариты. Он может быть заменён однозвенным LC-фильтром на дискретных элементах;

п) получение хорошо стабилизированного напряжения +5 В и «квазистабилизированного» напряжения +2.8. +3.2 В. Диоды VD1. VD3 снижают выходное напряжение, но оно будет зависеть от протекающего через них тока и температуры окружающей среды. Диодов может быть не три, а два, причем как обычных, так и диодов Шоттки. Резистор R1 служит для начальной нагрузки потоку, чтобы зафиксировать рабочую точку диодов на крутой вертикальной ветви ВАХ, начиная с 10 мА;

р) двухканальный стабилизатор напряжения DA1 (фирма STMicroelectronics) обеспечивает питанием сразу два выходных тракта +5.1 и +12 В. Ток нагрузки в каждом канале может составлять 0.75. 1 А.

Источник: Рюмик С.М. 1000 и одна микроконтроллерная схема.

Применение интегральных стабилизаторов напряжения (КРЕН). Типовые схемы. Повышение мощности. Схемы, расчет online, конструкция, проектирование

Как проектировать и рассчитывать источник питания на микросхеме интегрального стабилизатора напряжения. Форма для онлайн расчета. Как повысить мощность стабилизатора. Схемотехника (10+)

Последовательный стабилизатор напряжения непрерывного действия — Интегральный

1 2 3 4 5

Интегральные стабилизаторы напряжения

Промышленность выпускает микросхемы с уже встроенными источником опорного напряжения, усилителем ошибки и управляющим элементом. В маркировке таких микросхем в России второй буквенный код — ‘ЕН’, например, КР142ЕН5, КФ1158ЕН3 и т. д.

Основным достоинством таких микросхем является простота использования (нет необходимости в сложных схемах), высокая точность поддержания выходного напряжения, встроенные механизмы защиты. Но есть и недостатки. Главным из них является склонность к возбуждению. Коэффициент усиления внутреннего усилителя ошибки столь велик, что нередко на выходе возникают автоколебания. Производители рекомендуют в таком случае увеличивать выходной конденсатор. Однако по моему опыту при определенных видах нагрузки, например, содержащих индуктивную составляющую, избавиться от самовозбуждения не удается.

Вашему вниманию подборки материалов:

Конструирование источников питания и преобразователей напряжения Разработка источников питания и преобразователей напряжения. Типовые схемы. Примеры готовых устройств. Онлайн расчет. Возможность задать вопрос авторам

Практика проектирования электронных схем Искусство разработки устройств. Элементная база. Типовые схемы. Примеры готовых устройств. Подробные описания. Онлайн расчет. Возможность задать вопрос авторам

Читайте так же:
Стабилизатор тока схема tl431

На что обратить внимание при выборе микросхемы интегрального стабилизатора? У интегрального стабилизатора есть следующие важные параметры:

  • полярность (есть микросхемы для стабилизации положительного или отрицательного напряжения),
  • нестабильность выходного напряжения,
  • максимальное входное напряжение,
  • напряжение стабилизации,
  • минимальное напряжение вход — выход,
  • максимальная рассеиваемая мощность,
  • наличие защиты (переполюсовка, высокое входное напряжение, максимальный ток, перегрев),
  • ток общего провода (потребляемый ток).

При проектировании схем необходимо определиться с требованиями к этим параметрам, а потом найти подходящую микросхему. Обычно это удается, так как микросхем стабилизаторов великое множество.

Типовая схема использования

Емкость конденсатора C1 определяется свойствами входного напряжения, обычно не может быть меньше 2 мкФ. Емкость конденсатора C2 от 10 мкФ. Но может потребоваться много большая емкость в зависимости от характера нагрузки. Эту емкость нужно увеличивать, если возникает самовозбуждение (колебания напряжения на выходе).

Диод защищает микросхему от обратной полярности при выключении питания и нулевой нагрузке. Если в микросхеме встроена защита от обратной полярности, то его можно не ставить. В схемах стабилизаторов нужно предусматривать защиту от слишком большого тока нагрузки. Даже если в микросхеме есть внутренняя защита, микросхема входит в режим ограничения тока, необходим, по крайней мере, предохранитель, так как в режиме максимального тока нельзя гарантировать надежную работу микросхемы длительное время. Если же в микросхеме внутренней защиты по току нет, то нужны цепи ограничения тока и предохранитель, так как предохранитель сгорает довольно медленно, нередко медленнее, чем микросхема.

[Мощность, рассеиваемая микросхемой, Вт]

Ознакомьтесь с порядком расчета радиатора.

Стабилизатор повышенной мощности

По сравнению с предыдущей схемой добавлен конденсатор C3 — 5 мкФ, резистор и транзистор. Когда сила тока нагрузки мала, напряжение на резисторе меньше напряжения отпирания эмиттерного перехода транзистора. Транзистор закрыт. Напряжение стабилизируется за счет тока через микросхему. Если сила тока нагрузки повышается, то напряжение на резисторе открывает транзистор, и часть тока нагрузки начинает проходить через него, разгружая микросхему стабилизатора.

Сопротивление резистора R1 обычно выбирается таким, чтобы транзистор начинал открываться при токе, равном 10% от максимального, хотя возможен целый спектр вариантов.

[Сопротивление резистора R1, Ом] = 10 * [Напряжение насыщения база-эмиттер транзистора, В] / [Максимально возможный выходной ток, А]

[Мощность транзистора, Вт] = ([Максимально возможное входное напряжение, В] — [Минимальное выходное напряжение, В]) * [Максимально возможный выходной ток, А]

[Мощность, рассеиваемая микросхемой, Вт]

1 2 3 4 5

К сожалению в статьях периодически встречаются ошибки, они исправляются, статьи дополняются, развиваются, готовятся новые. Подпишитесь, на новости, чтобы быть в курсе.

Если что-то непонятно, обязательно спросите!
Задать вопрос. Обсуждение статьи.

Зарядное устройство. Импульсный автомобильный зарядник. Зарядка аккуму.
Схема импульсного зарядного устройства. Расчет на разные напряжения и токи.

Плавная регулировка, изменение яркости свечения светодиодов. Регулятор.
Плавное управление яркостью свечения светодиодов. Схема устройства с питанием ка.

Преобразователь однофазного напряжения в трехфазное. Принцип действия.
Принцип действия, сборка и наладка преобразователя однофазного напряжения в трех.

Мостовой импульсный источник питания. Онлайн расчет. Форма.
Как рассчитать мостовой импульсный преобразователь напряжения.

Микроконтроллеры — пример простейшей схемы, образец применения. Фузы (.
Самая первая Ваша схема на микро-контроллере. Простой пример. Что такой фузы.

Бестрансформаторные источники питания, преобразователи напряжения без .
Расчет онлайн гасящего конденсатора бестрансформаторного источника питания.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию